随车抓硬连接，抓具与臂之间是固定的连接，可通过油缸自由调节抓具角度和方向，能精准控制抓具位置，且连接稳固，不会晃动，如需要将物料准确放置在特定位置时，硬连接相对软连接，表现更好。
硬连接结构相对复杂，因为抓具固定，抓取物料时，相对软连接，操作复杂，且为了保证强度，臂身需要做的更粗大，导致设备重量增加。
硬连接
随车抓软连接，抓具与臂之间是柔性的连接，抓具垂直向下，可以前后左右摆动，软连接能在一定程度上缓冲作业时的冲击力，减少对设备的损伤，降低故障率，延长使用寿命。
相比硬连接，软连接在控制抓具角度和方向的精准度上稍差。对连接挂钩等部件质量要求较高。
软连接
东风华神DV3单排上装程力随车人6.3吨3节随车吊（3+2夹具） 
5181东风华神DV3单排上装程力随车人8吨3节臂抓钢机（黄牌，总质量18吨，6瓣夹具） 
W5110三环创客四驱上装程力随车人7800抓木机（黄牌，总质量11.2吨，缩短桥，3+2夹具） 
重汽王牌单排上装程力随车人6.8米抓木机（蓝牌，2+2夹具,硬连接） 
重汽王牌单排上装程力随车人6.5米抓木机（3.6米轴距，3+2夹具） 
重汽王牌单排上装程力随车人7.5米抓木机（蓝牌，平口夹具） 
5160重汽王牌排半上装程力随车人6.3吨3节臂随车抓（黄牌总质量16.2吨，3.9米短轴距，3+2夹具，带卷扬） 
5243重汽王牌小三轴上装程力随车人6.3吨3节折臂抓钢机（黄牌总质量24.495吨，3+2夹具） 